
ET16Pro 版本发布记录

发布日期：                 2025年11月20日
发射机固件：              V1.9.8
发射机语音：              V1.8.0
接收机固件：              V3.1.5  【三个固件需要一起升级】


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版本_ET16Pro_aV1.9.8

01、新增：无线教练功能，添加主控与副控无线对码及传输功能，【实现双控单接收机】。

02、新增：适配教培行业无线教练默认模型数据【设置两步即可使用】，模型Model 4默认为模型CAAC。

03、新增：无线教练适配【外置高频头】如远距离传输MG216高频头。

04、新增：自动锁屏防误操作。
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版本_RF209S_aV3.1.5

05、新增： USB直链模拟器【HID游戏手柄协议】。

06、新增：默认舵机频率=92Hz。

07、新增：新增W.bus 失控保护数据【适配不带失控保护的飞控应用】。

08、优化：接力功能，可以实现异地换电池，副控起飞返航。接力功能控制开关与原功能（反向），
       现在接力功能（开）主控控制，接力功能（关）副控控制。（注意）
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01、无线教练功能：     
教练界面，主控点击（对码）窗口，副控点击对码（开始）窗口，适配成功弹窗提示
教练界面，若存在无线教练，主控顶部栏外部信号条，显示信号强度
学员界面，当外部禁用时，若存在无线教练，副控顶部栏外部信号条，显示信号强度
学员界面，学员副控对码后，接管控制权后，RF灯会常亮；失去控制权，RF灯会熄灭

振动开启：
教练方式为无线时，控制权在主控时，主控振动提醒，控制权在副控时，副控振动
提醒，主副控可单独设置，振动开启/关闭。
控制权切换后若是自身控制则振动2次；非自身控制则振动1次

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02、适配教培行业无线教练默认模型数据选择CAAC【设置学员+对码即可使用】
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03、新增：无线教练适配（外置高频头）如远距离传输MG216高频头。

       操作：教练主控与副控、接收机对码完成后，教练主控的外置切换成W.CRSF，
                 插上MG216，并且内置设为禁用，重启后该模式开启

      显示：该模式下，教练主控顶部栏的内置信号条位置会显示外置MG216接收机的信号，
                学员副控的信号条也会显示（主副控无线教练，对码成功会有信号强度显示）

     新增：当教练方式为无线时，主副控控制权变更，添加语音播报提醒，主控控制时为 "教练"、
                副控控制时为 "学员"（需要升级语音），同一种语音播报后，【6】秒后才会允许再播报
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其它：

01、低电压报警/弹窗警告/自动关机

         低电压弹窗警告 小于等于6.4V时警告，并且每隔2分钟弹窗报警一次
         低电压警告弹窗 报警声的播报间隔改为40秒响一次
         低电压自动关机 小于等于6.0V时，自动关机


02、外置高频头CRSF协议，版本更新，支持V6.36。


03、 外置高频头Express LRS协议，支持V3.4.0


04、 ELRS高频头回传外部电池电压播报（通信设置、遥测，可以设置回传信息至主界面）


05、 教练功能，新版本硬件支持高速模式，主副控选择（16通Pro），副控高速响应


06、新增：通道延时功能参数：返回(0)、比例点(0)、内/外(内)

       向前：延时时间，可调范围 (0~100)
       返回：延时时间，可调范围 (0~100)
       比例点：延时触发位置，可调范围 (0%~100%)
       内/外(内)：延时触发方向在比例点内或外
              
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注意事项：

版本_ET16Pro_aV1.8.0，语音必须升级

01、当教练方式为无线时，主副控控制权变更，添加 "教练"、"学员"语音播报提醒


版本_RF209s_aV3.1.5，接收必须升级

02、当教练方式为无线时，接收机需要完成升级
       升级方式：接收机升级按住SET键，USB连接电脑与接收机，接收机蓝灯闪，电脑端进行升级。


03、升级完成，系统设置，数据重置，恢复出厂，重新关机开机一次。

04、本次升级软件包为，ET16S_新版本Type-c接口，通用版本更新aV1.9.3。

05、ET16S_旧版本 Micro USB 接口，不能使用会造成不开机，需要返厂恢复。

   注意：升级完成，系统设置，数据重置，恢复出厂，重新关机开机一次。